基本結構
數控銑牀形式多樣
，不同類型的數控銑牀在組成上雖有所差別
，但卻有許多相
似之處
。下面以XK5040A型數控立式升降臺銑牀爲例介紹其組成情況
。Ⅺ鋸040A型數控立式升降臺銑牀配有Ⅳ四3MA數控系統
，採用全數字交流伺服驅動
。該機牀由6個主要部分組成．即牀身部分
，銑頭部分
，工作臺部分
，橫進給部分
，升降臺部分
，冷卻、潤滑部分
。牀身內部布局合理
，具有良好的剛性
，底座上設有4個調節螺栓
，便於機牀進行水平調整
，切削液儲液襤設在機牀座內部
。
系統分類
①冷卻系統
。機牀的冷卻系統是由冷卻泵、出水管、回水管、開關及噴嘴等組成
，冷卻泵安裝在機牀底座的內腔裏
，冷卻泵將切削液從底座內儲液池打至出水管
，然後經噴嘴噴出
，對切削區進行冷卻
。
②潤滑系統及方式
。潤滑系統是由手動潤捐油泵、分油器、節流閥、油管等組成
。機牀採用周期潤滑方式
，用手動潤滑油泵
，通過分油器對主軸套筒、縱橫向導軌及三向滾珠絲杆進行潤滑
，以提高機牀的使用壽命
。
從數字控制技術特點看
，由於數控機牀採用了伺服電機
，應用數字技術實現了對機牀執行部件工作順序和運動位移的直接控制
，傳統機牀的變速箱結構被取消或部分取消了
，因而機械結構也大大簡化了
。數字控制還要求機械系統有較高的傳動剛度和無傳動間隙
，以確保控制指令的執行和控制品質的實現
。同時
，由於計算機水平和控制能力的不斷提高
，同一臺機牀上允許更多功能部件同時執行所需要的各種輔助功能已成爲可能
，因而數控機牀的機械結構比傳統機牀具有更高的集成化功能要求
。
從制造技術發展的要求看
，隨着新材料和新工藝的出現
，以及市場競爭對低成本的要求
，金屬切削加工正朝着切削速度和精度越來越高、生產效率越來越高和系統越來越可靠的方向發展
。這就要求在傳統機牀基礎上發展起來的數控機牀精度更高
，驅動功率更太
，機械機構動靜、熱態剛度更好
，工作更可靠
，能實現長時同連續運行和盡可能少的停機時間
。
銑頭部分
銑頭部分由有級（或無級）變速箱和銑頭兩個部件組成
。銑頭主軸支承在高精度軸承上．保證主軸具有高回轉精度和良好的剛性；主軸裝有快速換刀螺母
，前端錐採用1$0505錐度；主軸採用機械無級變速
，其調節範圍寬
，傳動平穩
，操作方便
。剎車機構能使主軸迅速制動
，可節省輔助時間
，剎車時通過制動手柄撐開止動環使主軸立即制動
。啓動主電動機時
，應注意松開主軸制動手柄
。銑頭部件還裝有伺服電機、內齒帶輪、滾珠絲槓副及主軸套簡
，它們形成垂直方向（z方向）進給傳動鏈
，使主軸作垂向直線運動
。工作臺與牀鞍支承在升降臺較寬的水平導軌上
，工作臺的縱向進給是由安裝在工作臺右端的伺服電機驅動的
。通過內齒帶輪帶動精密滾珠絲槓剮
，從而使工作臺獲得縱向進給
。工作臺左端裝有手輪和刻度盤
，以便進行手動操作
。牀鞍的縱橫向導軌面均採用了TuRcllE B貼塑面
，從而提高了導軌的耐磨性、運動的平穩性和精度的保持性
，消除了低速爬行現象
。
基礎件
數控銑牀的基礎件通常是指牀身、立柱、橫梁、工作臺、底座等結構件
，其尺寸較大（俗稱大件），井構成了機牀的基本框架
。其他部件附着在基礎件上
，有的部件還需要沿着基礎件運動
。由於基礎件起着支撐和導向的作用
，因而對基礎件的本要求是剛度好
。
變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術
，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的功率控制設備
。在數控機牀中
，變頻器主要用於控制主軸的動作
。
主軸箱
包括主軸箱體和主軸傳動系統
，用於裝夾刀具並帶動工具旋轉
，主軸轉速範圍和輸出扭矩對加工有直接的影響
。
進給伺服
由進給電機和進給執行機構組成
，按照程序設定的進給速度實現刀具和工件之間的相對運動
，包括直線進給運動和旋轉運動
。
控制系統
數控銑牀運動控制的中心
，執行數控加工程序控制機牀進行加工
。
輔助裝置
如液壓、氣動、潤滑、冷卻系統、排屑、自動報警和防護等裝置
。